33 Infos zu Christof Plicht

 

Download as PDF, TXT or read online from Scribd. Flag for inappropriate content. Download. Save. Catalogo Hiab For Later 5 RANGE DIAGRAM BEWEGUNGSDIAGRAMM 4 DIAGRAMME DE PORTEE 3 WERKBEREIK DIAGRAMMA DI ESCURSIONE 2 Range diagram for hydraulic telescoping extensions 1 Hydraulische Reichweite Diagramme de portée pour rallonges télescopiques 0 .

Die Randwerte können jeweils durch ihre Parameter Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck dargestellt werden, wobei Ruck die Ableitung der Beschleunigung nach der Zeit ist. So kann beispielsweise für die Situation, dass am Anfang eines Segments das betreffende Element in Ruhe ist und auch am Ende des Segments das betreffende Elemente in Ruhe ist Rast , der dazwischenliegende Abschnitt beschrieben werden durch lineare Rast eine Strecke bzw.

Navigationsmenü

Hiab AW - Download as PDF File .pdf), Text File .txt) or view presentation slides online.

Luftgelagerte Hochfrequenz-Bohrspindel mit integriertem Vorschub mehrfach patentiert. Luftlager zum Ausrichten von Bauteilen. Luftlagerung einer Hochfrequenz-Spindel für das Leiterplattenbohren.

Nozzle-air bearing with chambers and channels. Schnitt durch ein zylindrisches Lagerelement von Aerolas. Vergleich zwischen Berech- nung und Messung. Retrieved from " https: Uses of Wikidata Infobox. Views View Edit History. He was using MXL. As seen in this discussion on the ultimaker forums. Wish I knew that a few years ago…. I was actually going to post about that a bit later; stay tuned! The biggest things you need to engineer for is belt interference and paths.

If the belt path is not orthogonal then you get cosine errors. There is a good post here explaining some of that: This is a common mistake in MANY repraps, where the belt path from the idler pulley through the carriage to the opposing pulley are not straight. The coreXY acts the same as the movement mechanism you mention, it just has a longer loop and is rotated 45 degrees.

The longer belt path can induce some resonance and errors that can occur with poor quality pulleys or improper bearing preload.

Again these issues can occur on any other type of movement. All the old HaD articles were too though. I have been wondering about this: It might still come, but so far using moving gantry systems with fixed mirrors is just much easier to implement on a diy level. Hi, Thank you for the article! I have tried both and I must say Core XY is just slightly harder to assemble correctly! The patent filed seems to be for a gantry system showing H-Bot I believe its the system used on their Mojo printer.

I did not see a mention of the H-bot name in the patent; however, the diagrams and the description clearly show and describe H-bot. Preferably, the motion profile of at least one base function is based. Diese Funktion beschreibt den ungestörten Zustand bzw. This function describes the undisturbed state and a state with no external events. Auch dieses Bewegungsprofil kann bevorzugt abschnittsweise definiert werden. Also, this motion profile may preferably be defined in sections.

Auch diese Basisfunktion kann aus den obigen Funktionsgattungen ausgewählt werden. Even this basic function can be selected from the above function genres. Die vorliegende Erfindung erlaubt schnelle Reaktionen auf geänderte Zustände, die auf die Basisfunktion einwirken. The present invention allows rapid responses to changing conditions that affect the basic function.

So kann beispielsweise das gesamte Bewegungsprofil durch ein Polynom fünften Grades beschrieben werden. Thus, the entire motion profile can for example be described by a polynomial of the fifth degree. Bei Auftreten eines externen Ereignisses kann beispielsweise bewirkt werden, dass ein Segment dieses Bewegungsprofils verändert wird oder dass eine Bewegung innerhalb eines bestimmten Segments abgebrochen wird und in einem weiteren Segment fortgeführt wird. Upon the occurrence of an external event may be, for example, causing a segment of this motion profile is changed or that a movement within a specific segment is interrupted and is continued in a further segment.

Weiterhin werden bevorzugt einzelne Profilsegmente zu Segmentgruppen zusammengefasst, insbesondere wenn auf die zusammengefassten Segmente die gleichen Bedingungen anwendbar sind. Further preferred individual profile segments are combined to form segment groups, in particular if the same conditions are applicable to the combined segments. Vorteilhaft ist das auslösende Ereignis bzw. Kriterium aus einer Gruppe von Kriterien ausgewählt, welche eine Position des Maschinenelements relativ zum Beginn eines Bewegungsschrittes, eine Position des Maschinensegments relativ zum Beginn des Bewegungsprofils, ein Eingangssignal aus einer SPS, ein Eingangssignal eines externen Eingangs, eine Ausführungsdauer, das Ergebnis einer anderen Bedingung, eine Rezeptureinstellung, Kombinationen hieraus oder dergleichen enthält.

Ein bestimmter Bewegungsschritt wird dabei durch ein bestimmtes Profilsegment beschrieben. A certain motion step is described by a certain profile segment. Damit ist beispielsweise gemeint, dass eine bestimmte absolute Position des Maschinenelements ein auslösendes Ereignis sein kann, welches wiederum ein Aktionsereignis auslöst.

Thus, for example, meant that a certain absolute position of the machine element can be a triggering event, which in turn triggers an action event. Falls beispielsweise das Maschinenelement bei einem Bewegungsschritt bei einer bestimmten Position liegt, kann durch Feststellen dieser Position der Befehl ausgegeben werden, das Maschinenelement zu verschieben. For example, if the machine element is at a moving step in a particular position, the command may be issued by detecting this position, to move the machine element.

Die Ausführungsdauer ist dabei auf die Ausführung für einen einzelnen Schritt des Bewegungsprofils oder auch für das gesamte Bewegungsprofil bezogen. The execution time is based on the design for a single step of the motion profile, or even for the entire motion profile. Eine zu lange oder zu kurze Ausführungsdauer gegenüber einem Sollwert kann eine bestimmte Aktion auslösen. Too long or too short execution time compared to a target value can trigger a specific action. Auch können einzelne Bedingungen miteinander verknüpft sein und beispielsweise das Ergebnis einer anderen Bedingung dh insbesondere ein ausgeführtes Reaktionsereignis wiederum Grundlage für ein auslösendes Ereignis sein.

Also, individual conditions may be linked together and, for example, the result of another condition, ie, in particular a running reaction event in turn be based on a triggering event.

Ein auslösendes Kriterium kann weiterhin eine Rezeptureinstellung sein oder vom Benutzer vorgegebene Bedingungen. A triggering criterion may also be a recipe setting or user-specified conditions. Bevorzugt ist das Reaktionsereignis aus einer Gruppe von Ergebnissen ausgewählt, welche einen Abbruch eines Bewegungsschrittes, einen sofortigen Sprung zu einem anderen Bewegungsschritt, einen Sprung zu einen anderen Bewegungsschritt nach Vollendung des aktuellen Bewegungsschrittes, ein Triggern eines SPS-Ausgangs oder eines externen Ausgangs, die Veränderung von Eigenschaften und Rahmenbedingungen des aktuellen Bewegungsschrittes, Kombination hieraus und dergleichen enthält.

Dabei können einzelne Reaktionsereignisse als Reaktion auf entsprechende auslösende Kriterien hervorgerufen werden. Here, individual reaction events can be caused in response to appropriate triggering criteria.

Falls beispielsweise ein Auslösungskriterium als vorliegend festegestellt wird, dann wird die diesem auslösenden Kriterium zugeordnete Aktion ausgeführt.

For example, if a triggering criterion is fixed as provided herein, the triggering this criterion assigned action is performed. Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Steuerungsvorrichtung zum Betreiben von gesteuerten Maschinen gerichtet, wobei eine Bewegung wenigstens eines bewegbaren Maschinenelements der Maschine unter Verwendung eines dieser Bewegung spezifischen Bewegungsprofils gesteuert wird. The present invention is further directed to a control device for operation of controlled equipment, whereby movement of specific motion profile is controlled at least a movable machine element of the machine using this movement.

Dabei ist dieses Bewegungsprofil abschnitts- bzw. In this case, this motion profile is in sections or segementweise defined. According to the invention a control device is provided that causes at least one of the profile segments, in which the movement profile is divided, is associated with at least one motion condition which influences the profile segment, each motion condition at least one triggering event and at least one this triggering event associated and triggering of the event ausgelöstbares action event, wherein this action event affects the profile segment.

Bevorzugt weist die Steuerungsvorrichtung eine Verifizierungseinrichtung auf, welche verifiziert, ob ein bestimmtes auslösendes Ereingis eingetreten ist.

Preferably, the control device includes a verification device which verifies whether a particular triggering Ereingis has occurred. Bevorzugt ist jedem der Profilelemente wenigstens eine Bewegungsbedingung zugeordnet.

Weiterhin ordnet die Steuerungseinrichtung bevorzugt einem bestimmten auslösenden Ereignis ein bestimmtes Aktionsereignis zu.

Further preferably, the control means assigns a specific action event at a specific triggering event. Here, a query linking different states of the various control inputs is possible. Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Further advantages and embodiments will emerge from the accompanying drawings: Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 8 auf eine Leitachsposition und das Bezugszeichen 9 auf eine Folgeachsposition.

Here, reference numeral 8 refers to a master axis position and the reference numeral 9 to a slave axis position. Mathematisch gesprochen handelt es bei der Folgeachsposition um eine Funktion f x , die durch einen auf der Achse 8 aufgetragenen x-Wert bestimmt wird. Mathematically speaking, it is in the slave axis position is a function f x , which is determined by a plotted on the axis 8 x value. Damit beschreibt ein Bewegungsprofil 4 eine Bewegung eines Maschinenelements im Normalzustand.

Das Bewegungsprofil 4 ist in vier Abschnitte bzw. Segmente I - IV unterteilt. The motion profile 4 is divided into four sections or segments I - IV divided. Das Bezugszeichen 3 symbolisiert eine bestimmte Leitachse. Numeral 3 symbolizes a particular master axis. In the segment II on a condition and a branch instruction occurs action event.

Auf diesen Sprungbefehl hin wird ein neues Bewegungsprofil 6 ermittelt, welches durch die gestrichelte Linie veranschaulicht wird. In this jump command, a new motion profile 6 is detected, which is illustrated by the dashed line.

This differs in the second segment II of the original motion profile 6 and meets in the transition between the segment and the segment III IV back to the original motion profile. Damit könnte die durchgeführte Aktion im folgenden Fall lauten, dass der aktuelle Bewegungsschritt sofort abgebrochen und ein Sprung zu einem anderen Bewegungsschritt, nämlich dem Segment 4 durchgeführt wird.

This could be in the following case the action taken that the current motion step immediately canceled and a jump to another motion step, namely performed the segment. Besides the term segment, the term segment group below is used. Hierdurch wird zum Ausdruck gebracht, dass auch mehrere Segmente zu einer Segmentgruppe zusammengefasst werden können.

This will expressed that several segments can be combined to form a segment group. Dabei wird die neue Bahn bzw. Here, the new web or the new motion profile 6 is calculated here so that no cracks or mathematically speaking no kinks occurring in the profile.

Dadurch ist eine ruckfreie Bewegung des entsprechenden Maschinenelements möglich. Thus, a smooth movement of the corresponding machine element is possible. Es wäre jedoch auch möglich, je nach den Anforderungen für die Maschine andere Bahnen oder Bewegungsprofile zu berechnen.

It would also be possible to calculate a different direction or motion profiles depending upon the requirements for the machine.

Zur Berechnung dieser Bahn können unterschiedliche, unten im Detail erläuterte, Bewegungsgesetze herangezogen werden. To calculate this path different, explained in detail below, laws of motion can be used. Auf diese Weise sind, wie gesagt, Sprünge zwischen Segmenten innerhalb eines Bewegungsprofils möglich, wobei auch eine hohe Bahnberechnungsflexibilität gewährleistet ist. In this manner are, as stated, jumps between segments within a motion profile possible, in which also a high path calculation flexibility is ensured.

So kann schnell und besonders benutzerfreundlich auf Prozessereignisse reagiert werden. It can be quickly and very user friendly reacts to process events. Neben den gezeigten Aktionsereignissen wäre es auch möglich, die Eigenschaften oder Randbedingungen des aktuellen Bewegungsschritts zu verändern, beispielsweise die Folgeachsposition an der durch das Bezugszeichen 11 gekennzeichneten Leitachsposition oder die entsprechenden Leitachsposition 12 selbst.

Der Fachmann erkennt, dass eine sehr hohe Anzahl verschiedener Aktionen denkbar ist, die insbesondere auch von den Anforderungen an die Maschinensteuerung oder auch beispielsweise von einem von der Maschine behandelten Gut abhängen können. In addition to the shown action events, it would also be possible to change the properties or conditions of the current moving step, for example, the slave axis position at the by the reference numeral 11 master axis position marked or the corresponding master axis 12 itself.

The skilled artisan will recognize that a very large number of different actions is conceivable which may also depend on the requirements of the machine control system or, for example, of a treated by the machine in particular. In general, the laws of motion defining the regularity between an on and an output function, or between a master portion and a respective slave axis section and so define the course of the web.

Ein Bewegungsgesetz wird im Allgemeinen über die Parameter Hub Folgeachsabschnitt 8b , Leitgeberabschnitt 8a, die Randwerte auf der linken Seite des Abschnitts, die Randwerte Rw v, a, j auf der rechten Seite des Abschnitts, Wendepunktverschiebungen und entsprechende nomierte Übertragungsfunktionen zwischen den Randwerten bestimmt.

Die jeweils beschreibenden Parameter können im vorliegenden Fall die Geschwindigkeiten v, die Beschleunigungen a und die Ruckwerte j in den jeweiligen Randbereichen sein. Unter Ruck wird die Ableitung der Beschleunigung nach der Zeit verstanden.

Under jerk the derivative of acceleration is understood to time. Das Bezugszeichen 4a kennzeichnet einen Abschnitt des Bewegungsprofils 4. Reference numeral 4a denotes a section of the motion profile. Wie Anfangs erläutert, ist es möglich, ein gesamtes Bewegungsprofil 4 in unterschiedliche Segmente zu unterteilen, wobei für jedes Segment unterschiedliche Übertragungsfunktionen bzw.

Bewegungsgesetze verwendet werden können. As explained initially, it is possible to divide an entire motion profile 4 in different segments with different transfer functions or laws of motion can be used for each segment.

Über eine Auswahl verschiedener normierter Bewegungsgesetze können eine Vielzahl von Bewegungsprofilen 4 bzw. Neben den dargestellten Übergängen können auch Punktetabellen Interpolationen nullten Grades, lineare Interpolationen oder kubische Spline Interpolationen verwendet werden. In addition to the illustrated transitions also points tables interpolations zero degree, linear interpolations or cubic spline interpolation can be used.

The abbreviation R each detent and the abbreviation G each represents speed. The sections or profile segments are marked with reference numerals I-VII. Gleichseits wird ein bestimmter Abtrieb bzw. Equal hand, a certain output and a hub. Der Abschnitt I wird hier durch eine modifizierte Sinoide beschrieben.

The section I is described herein by a modified sine curve. Entsprechend tritt hier auch keine Hubveränderung auf, da sowohl die Anfangs- als auch die Endgeschwindigkeit v in diesem Segment IV 0 beträgt. Unter Bezugnahme auf With reference to Fig. Segment II d, h shown. Dabei wird darauf hingewiesen, dass im Stand im Stand der Technik auch die Möglichkeit besteht, einzelne Segmente nicht in Abhängigkeit von der Leitachse zu steuern sondern in Abhängigkeit von einer Zeitsteuerung.

It is pointed out that it is also possible in the state of the art, not to control individual segments depending on the master axis but depending on a timer. In einen ersten Schritt wird eine zweite Segmentgruppe definiert, die durch die spätere Bedingung angesprungen werden soll.

In a first step, a second group of segments is defined, which is to be skipped by the subsequent condition.